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合肥工业大学机器人技术实验五十六题

注:非原创,仅仅做了整理工作.//PlayerTeams.cpp130行到138行是PlayOn模式开球后拿球到决策//把原来到soc注释,在后面添加代码;每次修改后构建之后才能看到效果在playOn模式下,拿到球以后朝前方快速带球。soc=dribble(0.0,DRIBBLE_FAST);在PlayOn模式下,拿到球以后朝球门方向慢速带球。AngDegang=(VecPosition(52.5,0.0)-posAgent).getDirection();soc=dribble(ang,DRIBBLE_SLOW);在playOn模式下,拿到球以后把球围绕自己身体逆时针转。soc=kickBa

HNU-电子测试平台与工具-电阻电容充电放电实验报告

该报告最后的得分为88分/100分。作者认为可以将它发出来,为有需要的同学,特别是该大学该门科目的后继者提供帮助与解答。如果喜欢可以点个赞哦,感谢。一.实验目的1.培训应用示波器测量电路暂响应过程的技能。观测RC一阶电路暂态过程的动态曲线,测量其时间常数及作为积分应用特性。2.观测RLC二阶电路暂态过程的三种状态轨迹,测量并分析其参数。二.实验仪器和器材1.实验仪器        直流稳压电源型号:IT6302        台式多用表型号:UT805A        信号发生器型号:DG1022U               数字示波器型号:DSO-X2012A(DPO2012B)2.实验(

python 课后习题汇总(实验3)

1.输入自己的出生年月日,按下列格式输出自己的出生日期信息。1992,12,5我的出生日期是1992年12月05日。a=input("请按1992,12,5的格式输入自己的出生日期信息")list=a.split(",")year=list[0]month=list[1]day=list[2]print("我的出生日期是{}年{}月11{}日".format(year,month,day))2.输入一个正实数x,分别输出自己的出生日期和小数部分。 a=input("请输入一个正实数:")list=a.split('.')zheng=list[0]xiao=list[1]print("该数整数部

山东大学计算机组成与设计实验二逻辑运算电路

山东大学计算机组成与设计实验二逻辑运算电路山东大学计算机组成与设计实验山东大学计算机组成与设计实验报告计算机组成原理实验报告山东大学计算机组成原理实验报告文章目录实验题目:逻辑运算电路实验目的:实验软件和硬件环境:实验原理和方法:实验步骤:(1)原理图:(2)管脚锁定:(3)原理图编译、适配和下载:(4)功能测试和实验结果:扩招部分:实验题目:逻辑运算电路实验目的:1.画出逻辑电路图及布出美观整齐的接线图2.设计实现1位逻辑乘,或,半加的逻辑运算电路。实验软件和硬件环境:软件环境:QuartusII软件硬件环境:1.实验室台式机2.计算机组成与设计实验箱实验原理和方法:本实验要求设计一个能实现

数据库原理及应用-李唯唯主编-实验3-2

实验3-2一、实验目的与要求掌握单表查询掌握多表连接查询掌握子查询、集合查询。掌握派生表查询。掌握聚合函数使用方法二、实验内容实验平台:操作系统:windows11数据库:MySQL8数据库管理平台:NavicatPremium15在数据库supermarket上完成下列操作查询商品种类信息。查询IT专业所有学生信息。查询MIS专业年龄小于20岁的学生信息。并为MIS列取别名为“信息管理系统”查询利润率大于30%的商品编号与商品名。查询广州佛山供应的商品信息。查询购买了商品种类为咖啡的MIS专业的学生信息。查询购买了商品种类为咖啡的各专业的学生人数。查询购买各商品种类的各专业的学生人数。查询从

操作系统:实验一:进程调度实验——最高优先数优先的调度算法以及先来先服务算法 源码

一、实验目的(1)了解进程实体PCB结构;(2)理解进程不同状态和状态之间的转换过程;(3)掌握优先数的调度算法和先来先服务算法;二、实验内容与要求设计一个有N个进程共行的进程调度程序四、实验步骤(1)实验设计进程调度算法:采用最高优先数优先的调度算法(即把处理机分配给优先数最高的进程)和先来先服务算法。每个进程有一个进程控制块(PCB)表示。进程控制块可以包含如下信息:进程名、优先数、到达时间、需要运行时间、已用CPU时间、进程状态等等。进程的优先数及需要的运行时间可以事先人为地指定(也可以由随机数产生)。进程的到达时间为进程输入的时间。进程的运行时间以时间片为单位进行计算。每个进程的状态可

软件工程毕业设计课题(45)微信小程序毕业设计JAVA教室实验室预约小程序系统毕设作品项目

  项目背景和意义 目的:本课题主要目标是设计并能够实现一个基于微信小程序实验室预约系统,前台用户使用小程序,后台管理使用Java+Mysql开发,后台使用了springboot框架;通过后台添加实验室类型和实验室房间,用户通过小程序登录,查看开放的实验室、提交实验室预约信息。意义:微信小程序实验室预约系统是计算机技术与座位管理相结合的产物,通过微信小程序实验室预约系统实现了对实验室使用的高效管理。随着计算机技术的不断提高,计算机已经深入到社会生活的各个角落.而采用人工去预约实验室的方法,不仅效率低,易出错,手续繁琐,而且耗费大量人力。为了满足高校管理实验室的使用,在工作人员的具备一定的计算机

【Huawei认证5.0】利用eNSP网络基础配置实验——包含基础命令,二层三层网络实验拓扑图和验证~~~

【Huawei】利用eNSP网络基础配置实验文章目录【Huawei】利用eNSP网络基础配置实验交换机视图介绍实验介绍关于本实验实验目的实验配置实验基础1、开启交换机2、进入用户视图3、命令进行相关信息或配置的查询4、进入系统视图5、进入接口视图6、“?”键的使用二层通信—实验组网实验拓扑IP-子网掩码-网关设置1、配置交换机LSW12、配置交换机LSW2二层通信—实验验证1、测试VLAN10连通性2、测试VLAN20连通性三层通信—实验组网实验规划实验拓扑IP-子网掩码-网关设置1、配置交换机LSW12、配置交换机LSW2三层通信—实验验证1、测试PC1与PC2连通性2、测试PC1与PC3连

实验(四)数码管动态显示实验

一.实验目的、内容、仪器实验目的:1.熟悉数码管的功能和使用2.了解位选和段选,和动态显示的原理了解74HC138的引脚功能。实验内容:接共阴极数码管,要求动态显示(HELLOC51),动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选。实验仪器:7SEG-MPX8-CC:八位数码管共阴极,74HC573:锁存器,74HC138:译码器,AT89C51:51单片机,RESPACK-8:排阻二.硬件原理三.程序流程图四.代码实现#include//数码管段码表unsignedcharNixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x

算法、数据结构、计算机系统、数据库MYSQL、概率论、数学实验MATLAB、数学建模、马原、英语、杂项、QT项目

算法冒号表达式(condition)?x:y可以三个条件以此类推(condition1)?x:(condition2)?y:z判断三角形最简单的办法 boolcanFormTriangle(inta,intb,intc){   return(a+b>c)&&(b+c>a)&&(a+c>b); }带空格的数据输入 #include getline(cin,string); #include cin.getline(char[],num);数据类型转换string变成int #include ​ stoi()whichmeansstringtointint变成string#includeto_st